Paraszermierka lub jak kto woli, szermierka na wózkach to dyscyplina paralimpijska, której historia sięga początków ruchu paralimpijskiego. Już w latach 50. XX wieku szermierka na wózkach pojawiła się na arenie międzynarodowej w ramach International Stoke Mandeville Games, a w 1960 roku zadebiutowała na pierwszych igrzyskach paralimpijskich w Rzymie. Obecnie za rozwój dyscypliny odpowiada organizacja World Abilitysport.

W Polsce prekursorem szermierki na wózkach jest Integracyjny Klub Sportowy na warszawskiej Akademii Wychowania Fizycznego, założony przez Małgorzatę i Tadeusza Nowickich. Polscy zawodnicy osiągnęli znaczne sukcesy na arenie międzynarodowej, zdobywając łącznie 37 medali na igrzyskach paralimpijskich, w tym osiem złotych. Polska reprezentacja odniosła ogromny sukces na igrzyskach w Sydney w 2000 roku, zdobywając pierwsze miejsce w klasyfikacji medalowej. W Polsce odbywa się również prestiżowy turniej pucharu świata „Szabla Kilińskiego”, uznawany za jeden z najlepiej zorganizowanych turniejów paraszermierczych na świecie.