Parakolarstwo szosowe to jedna z najdynamiczniej rozwijających się dyscyplin sportowych dla osób z niepełnosprawnościami. Zawodnicy rywalizują w wyścigach indywidualnych na czas, wyścigach ze startu wspólnego oraz w drużynowych sztafetach handcyclingowych. Klasyfikacja sportowa obejmuje kolarzy ręcznych (handcycle – H1-H5), zawodników jeżdżących na rowerach klasycznych (C1-C5), na trójkołowcach (T1-T2) oraz tandemach (B).

Parakolarstwo zadebiutowało na igrzyskach paralimpijskich w 1984 roku w USA, a jego torowa odmiana została włączona do programu igrzysk w 1996 roku. Dynamiczny rozwój tej dyscypliny spowodował, że obecnie rywalizacja odbywa się na najwyższym poziomie, a zawodnicy z różnych krajów ścigają się w zawodach pucharu świata oraz mistrzostwach świata organizowanych przez Międzynarodową Unię Kolarską (UCI).